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發(fā)布時(shí)間：2020-07-16 16:51:58
直流無(wú)刷電機在各個(gè)方面得到廣泛的應用，處處都可以見(jiàn)到它們的蹤影，種類(lèi)也很繁多，因為本人從事的是電動(dòng)車(chē)方面的行業(yè)，故在這里我們主要講講電動(dòng)車(chē)上直流無(wú)刷電機的原理和控制
它的結構圖如下：（這是一個(gè)小型直流無(wú)刷電機的結構圖，是本人根據實(shí)物，用WINDOWS畫(huà)圖板一筆一畫(huà)繪制，發(fā)了不少心血，未經(jīng)同意，不得轉載）當然電動(dòng)車(chē)上的無(wú)刷電機線(xiàn)圈更多，不過(guò)和下面介紹的原理是一樣的。這樣做的目的是為了簡(jiǎn)化，同時(shí)也是為了使大家更易于理解。
其實(shí)無(wú)刷電機的原理很簡(jiǎn)單，概括的說(shuō)就是：
當給內置霍耳傳感器接通電源時(shí)，這些霍耳傳感器將信號輸入到控制器
其實(shí)這些信號間接反映了轉子所處的位置
控制器對這些信號經(jīng)過(guò)判斷之后，作出相應的輸出，并給相應的線(xiàn)圈通電，通電產(chǎn)生了磁場(chǎng)。
因為同性相斥，異性想吸的原理，定子和轉子就相對移動(dòng)。
普通無(wú)刷電機的定子是線(xiàn)圈（上面連有霍耳傳感器），于是轉子（磁鋼及輪子）受迫轉動(dòng)。
轉子一轉動(dòng)，內置霍耳傳感器的輸出信號便發(fā)生改變，控制器又輸出不同方向的電流
而該輸出產(chǎn)生的磁場(chǎng)又剛好再次和固定磁場(chǎng)（磁鋼）同性相斥，異性相吸，結果再次迫使轉子轉動(dòng)，接著(zhù)霍耳傳感器的輸出信號又再次發(fā)生改變.......這樣周而復使，輪子就不斷轉動(dòng)（每次霍耳信號改變，控制器產(chǎn)生的電流方向要與電機所要求的一致才行，也就是相序要匹配，輪子才會(huì )朝一個(gè)方向運動(dòng)）。
文筆不好，概括不全，請大家莫怪。
機內部霍耳傳感器的正電源線(xiàn)即紅線(xiàn)一般接5－12v直流電。而以5V居多。
霍耳的信號線(xiàn)傳遞電機里面磁鋼相對于線(xiàn)圈的位置，根據三個(gè)霍耳的信號控制器能知道此時(shí)應該如何給電機的線(xiàn)圈供電（不同的霍耳信號，應該給電機線(xiàn)圈提供相對應方向的電流），就是說(shuō)霍耳狀態(tài)不一樣，線(xiàn)圈的電流方向不一樣。
二，無(wú)刷電機的運行原理
霍耳信號傳遞給控制器，控制器通過(guò)電機相線(xiàn)（粗線(xiàn)，不是霍耳線(xiàn)）給電機線(xiàn)圈供電，電機旋轉，磁鋼與線(xiàn)圈（準確的說(shuō)是纏在定子上的線(xiàn)圈，其實(shí)霍耳一般安裝在定子上）發(fā)生轉動(dòng)，霍耳感應出新的位置信號，控制器粗線(xiàn)又給電機線(xiàn)圈重新改變電流方向供電，電機繼續旋轉（線(xiàn)圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時(shí)，線(xiàn)圈必須對應的改變電流方向，這樣電機才能繼續向一個(gè)方向運動(dòng)，不然電機就會(huì )在某一個(gè)位置左右擺動(dòng)，而不是連續旋轉），這就是電子換相。
如圖所示
圖1
圖2
圖3
圖4
圖5