直流無(wú)刷電機的控制原理

發(fā)布時(shí)間：2020-07-16 16:51:59

要讓電機轉動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，如 下（圖二） inverter中之AH、BH、CH(這些稱(chēng)為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱(chēng)為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線(xiàn)圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉磁場(chǎng)，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時(shí)/逆時(shí)轉動(dòng)。當電機轉子轉動(dòng)到hall-sensor感應出另一組信號的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續轉動(dòng)直到控制部決定要電機轉子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。

編輯本段基本上功率晶體管的開(kāi)法

　　基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下：

　　AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，

　　但絕不能開(kāi)成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開(kāi)關(guān)的響應時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯時(shí)間要將零件的響應時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開(kāi)啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

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